Mae llawlyfr cyfarwyddiadau yn fath o ysgrifennu cymhwysol sy'n rhoi disgrifiad cymharol fanwl o beth neu wrthrych, gan ei gwneud yn haws i bobl ei ddeall a dysgu amdano.
Rhaid i lawlyfrau cyfarwyddiadau fod yn ffeithiol ac yn syml, gan nodi pethau fel y maent, heb orliwio swyddogaethau neu berfformiad y cynnyrch i gyflawni pwrpas penodol. Dylai llawlyfrau cyfarwyddiadau esbonio pethau'n gynhwysfawr, nid yn unig yn cyflwyno eu manteision ond hefyd yn egluro rhagofalon a phroblemau posibl yn glir.
Mae llawlyfrau cynnyrch, llawlyfrau defnyddwyr, a llawlyfrau gosod yn gyffredinol yn defnyddio testun disgrifiadol, tra gall llawlyfrau cyfarwyddiadau ar gyfer perfformiadau theatrig ganolbwyntio ar adrodd a mynegi teimladau. Gall llawlyfrau cyfarwyddiadau ddefnyddio fformatau amrywiol megis lluniau a siartiau, yn dibynnu ar y sefyllfa, i gyflawni'r effaith esboniadol orau.